JZRCR-YPP21-1安川示教器/YASKAWA示教盒维修

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安川机器人示教器维修常见故障现象包括：

现象1：无法进入系统。

现象2：控制卡发生故障，安川示教器JZRCR-YPP21-1维修。

现象3：信号线发生故障

现象4：主机的串口发生故障；

现象5：教器的操作系统发生故障

现象6：驱动程序安装错误

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