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点焊机器人焊点偏移
机器人工具坐标变动
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减速机
电机（电机温度高报警）
急停单元，主板，电源单元，MCC单元
机器人的示教、外围设备的调试
印刷电路板（主板[卡、模块]，急停板/急停单元，处理I/O板）
机械手，手腕和上臂维修</a>

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