AB罗克韦尔ALLEN BRADLEY面板

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plc

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

自从 1969 年一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来，PLC 不断更新换代。特别是近二十年来，可编程序控制器技术发展迅速，功能日益强大，在生产过程中应用十分广泛，作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。

PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

PLC的I/O模块具体作用是什么？

就拿AB来说，I/O模块位于远程机架柜，它的作用具体是什么，现场有0-10V，1-5V，0-5V，4-20mA，0-10mA信号，这些信号对I/O模块…显示全部 ?

在plc中如何与外界通讯，plc对外功能通过各种i/o接口模块与外界联系的，plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，来看下plc的I/O模块类型及特点。

一、plc的i/o模块

plc对外功能通过各种i/o接口模块与外界联系的，按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。

i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

二、plc的I/O模块类型及特点

plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，分别有以下特点：

1、开关量i/o模块。

（1） 输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。

一般5v、12v、24v用于传输距离较近场合，如5v输入模块最远不得超过10米。距离较远的应该选用输入电压等级较高的模块。

（2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，汇点式的开关量输入模块所有的输入点共用一个公共端（com）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分为若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇总式的高，如果输入信号不需要分隔，一般选用汇总式。

（3）注意同时接通的输入点数量。

对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过点数60%。

（4）输入门槛电平。

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰的能力就越强，传输的距离也就越远。

2、模拟量i/o模块。

具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。

只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。通信方式很多，各个厂家都有自己标准，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS等等。

3、特殊功能模块。

模拟量输入输出处理模块、 高速处理模块、 定位控制模块、PID模块、 数字控制模块、 联网通信模块、多参数输入模块、 温度传感器输入模块、语言输出模块等。