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Kernel2 科研级别机载多通道多光谱成像仪
Kernel2 是一款科研级机载多光谱成像仪 ，用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合，获得K4、K6、K8、K10或K11通道多光谱数据；每个相机模块都具有独立的Linux计算功能，具有独立传感器和板载存储器。 模块通过分配电源和信号的链路连接在一起，允许单个端口进行阵列通信。用户通过自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列，以适应各种无人机搭载，满足多样化的使用需求。
Kernel2 可以自由组合，搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用（一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用固定翼无人机）；其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，各组件均为易拆分设计，可根据用户的使用需求进行搭配，可以轻松地组合出多种配置，以实现不同的测量功能，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜，并配置相机软件，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许 对已有产品保持更新。
由于 Kernel2 能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。
外观结构：
重要参数：
用户可自行更换模组
2, 4, 6 个模块基座可选
科研级别的反射率测量
模块间可实现实时图像捕捉
(GPS+BARO) 和 (IMU) 元数据
内置超大网络 (SMB) 媒体存储容量
便于系统集成的开放式架构
开放 API 相机控制（PWM、MAVLink、TCP/IP）
模块选项：
光谱选项：
技术参数：
处理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探测器1 | 3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
探测器2 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
触发 | PWM，Relay pulse(high-low) |
图像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
帧频 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
镜头视场角 | 87°或41° HFOV |
地面分辨率 | 107.5px/px(3.2MP)，50px/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
过滤器选项(Mono Sensor） | 250nm，350nm，385nm，405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm, 709nm，725nm, 750nm，780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm，1070nm |
过滤器选项(RGB Sensor) | Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR) |
外接 | USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video |
存储 | 可选64GB，128GB，256GB，512GB/每个模块 |
供电 | 9-38V |
更多机型：
更多详情可联系：
: 兰先生
电话:
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邮件：sales
地址：福建省福州市鼓楼区软件园C区43号楼4层
