内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

产品型号

产品特色

• 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
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• 速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
  提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
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• 内建功能强大的「运动控制」模式。
  – 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
  – 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
  – 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
  – 内建电子凸能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
  – 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
• ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
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• 软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
• 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。