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UDMmc是一款紧凑型EtherCAT模块，带两个或四个通用驱动器，每个驱动器的额定电压为12至80Vdc、额定电流为2.5A（峰值为5A）至20A（峰值为40A）。每个驱动器均可编程，以控制一个三相或两相伺服电机、一个直流有刷电机、一个音圈电机和一个两相或三相步进电机。
UDMmc用于满足空间受限的高要求多轴运动应用的要求，例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型运动平台。强大的ServoBoostTM算法可供选配（与控制器一同订购），使高要求定位系统能实现的性能水平，例如几秒内几米的速度、纳米级的抖动、最短的整定时间、如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以用于那些必须符合SIL-3和PLe安全等级的应用。UDMMC是一个从站，可在任何ACS的EtherCAT主站下运行。订购时，4轴UDMMC具有多种电流规格。
