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该款光纤智能拖缆机成功应用于地面站对无人机的供电系统,收放缆速度达到1m/s。
该缆机收放的缆可以是电缆(动力电+信号)、光缆(单芯或多芯)、光电混合缆等。
A,具有手动和自动收放功能;
B,具有硬指令按键,实现收、放、停止等应急功能;
C,能够接收地面站发送的收、放、停止、速度等控制指令,并控制收放线装置按指令运行;
E,能够向地面站提供绕线筒运转速度和收线、放线的长度等工作状态信息;
F,具有收、放线实时长度记录功能;
G,具有主动送线功能;
H,具有有序排线功能;
I,具有电缆散热装置;
G,具有自动锁定功能,并承载不大于150n.m拉力;
K,具有安装孔,可固定安装;
L,具有吊装孔或吊装环或手柄等吊装部件;
M,具有在线收、放线功能;
N,具有在线传输电源的功能
光线缆直径在3mm以内,该款光纤智能卷筒容缆长度为300米。
智能收放线装置能够实现线缆在线的收、放功能,接收并执行地面站发出的指令,同时反馈信息到地面站。
其他特参数:
a)电控式收放线装置控制部分与上位机之间可以采用RS485通信方式,或者TC/IP 网络通信方式;
b)电控式收放装置算法上需采用闭环控制方式,电缆收放长度根据上位机位置信息能进行实时调整,保证电缆不过度拉伸与过度松弛。
c)系统有安装测试电缆拉力的拉力传感器,当拉力超过阈值时闭环系统能及时调整。