介绍

ABS-2000ES/ED是IYASAKA针对中国客户设计和制造的一类用汽车制动系性能检测和部件功能检查的测试设备，试验台主要包括4套滚筒组用以支撑车轮。滚筒组通过减速器与一个变频交流电机连接。电机由装在控制柜内的变频器驱动。电机的驱动力由与电机外壳相连的力臂来测量。试验台设计成能完成如下2类任务：

Ø 常规制动性能测试;

Ø 制动相关电子系统功能测试;

试验台所适用的车型范围涵盖从小轿车、越野车到轻型卡车等轴重不大于2吨的轻型车辆。

试验台采用模块化的设计，具有高度的灵活性。检测软件的灵活性使得满足将来由于法规的变化而需要对软件系统进行升级变得容易。此外试验台具有精度高、重复性好的特点。

注

ABT-2000XX

Ø ES表示单轴

Ø ED表示双轴

原理及功能

测试原理

当电机带动滚筒以稳定的转速运转时，车轮施加到滚筒表面的力(无论是驱动力还是制动力)与电机施加到滚筒表面的托动力相当，因此测量出电机的扭矩即可得到车轮的制动力。

电机所产生的扭矩通过测量带减速器的悬浮电机上固定的力臂来获取。在这个力臂上安装有一个拉压力传感器，这个传感器在收到拉/压力时，其电阻值会发生变化，一个专用的电桥用来转换阻值为电压的变化，电压被放大后通过A/D传送到系统中去。被标定时通过测量出对应砝码施加到力臂上的力即可折算出对应施加到鼓表面的力。

常规制动性能测试

电机带动滚筒以的速度运行，在不同的条件下通过测量电机所施加到滚筒表面的力来反映车轮施加到滚筒表面的力，在任何情况下，这两个力是相等的。

Ø 轮重/轴重测量

Ø 四轮阻滞力测试

Ø 整车制动强度

Ø 前轴制动强度和平衡性测试

Ø 后轴制动强度和平衡性测试

Ø 踏板力测试

Ø 驻车制动力测试

Ø 手拉力测试

制动相关电子系统功能测试

制动相关电子系统功能测试包含ABS和TCS系统的功能测试，主要测试内容如下：

Ø ECU通讯初始化;

Ø 读取ECU ID，读取当前故障代码;

Ø 清除故障代码;

Ø ABS工作指示灯工作是否正常测试;

Ø 制动灯开关功能测试;

Ø 轮速传感器信号质量测试和交叉测试

测试方法是依次或以不同速度转动滚筒使其带动车轮转动，通过读取ABS系统内的对应车轮的速度并与滚筒速度进行对比来判定轮速传感链接是否交叉，并在此期间按照ABS系统供应商建议的方法或通过读取一段时间内ABS系统每个轮和最小轮速来判定ABS系统轮速传感器信号质量的一致性是否良好;

Ø 泵的测试

在被测车辆踏板开关踩下的情况下，读取ABS系统内泵的状态来判断泵是否工作良好;

Ø 阀的交叉测试和功能测试

测试过程中引车员按照系统提示通过脚踏板对被测车辆施加一定的制动力，此时EOL系统会对ABS系统传送指令，依照前左-前右-后左-后右的顺序开启/关闭对应车轮的ABS系统进液阀/岀液阀，在此期间通过测量对应轮的制动力的衰减率和恢复率来判定阀连线是否交叉和其功能是否正常。

Ø TCS功能测试，依据供应商的测试规范;

Ø 其它功能测试，依据供应商的测试规范后进行判定;

以上ABS系统的测试描述仅在一般情况下是有效的，实际测试流程和内容需要参考ABS供应商具体的测试规范后才能制定。

数据存储和打印

EOL系统能具有以下三种类型的数据存储和打印功能：

本地数据库存储检测结果，总存储数量>100,000;

本地检测结果数据能自动上传到EOL系统的数据库服务器;

实时检测结果数据的打印;

系统节拍

对于ABS-2000ED来说，常规制动性能检查的测试时间在理想的情况下小于40秒，若有复检项目的话则需要在此基础之上增加复检相关内容的时间，系统是否自动对测试不合格项目启动复检和复检次数可在EOL系统内设定。

对于ABS-2000ES来说，需要在ABS-2000ED的基础之上增加由前轴在滚筒上转换到后轴在滚筒上的切换时间和ABS-2000ED上并行测试的时间，一般这个时间不会超过20秒。

若需要测试踏板力和手拉力，则需要在此基础之上增加安放与卸载踏板力和手拉力计的操作时间，这个时间依据不同操作人员其时长是不定的，一般说来不会超过15秒

包含ABS系统测试的节拍时间应当在参考ABS系统供货商的测试规范和流程后才能决定，一般对于ABS-2000ED来说，完整的ABS系统测试时间不会超过30秒，对于ABS-2000ES来说则不会超过60秒。

典型的测试流程以上节拍时间我们假设测试人员实在动作熟练的情况下进行测试的统计平均时间，针对具体的操作人员不同其测试时间会有变化。

Ø 设备待机状态

Ø 车辆驶入试验台，前轴在前滚筒

Ø 安装必要的测试工具(踏板力计/手拉力计/OBD II接头)

Ø 车型识别(通过条码识别或车型按钮选择)

Ø 轮重/轴重称量

Ø 设备进入测试位置(轴距调整/举升器下降/防爬滚筒上升)

Ø 阻滞力测试

Ø 前轴制动力测试

Ø 后轴制动力测试

Ø 驻车测试

Ø 静态ABS测试

Ø ABS轮速传感器信号质量测试和交叉检查

Ø ABS泵和阀的测试

Ø 其它测试

Ø 存储数据

Ø 回复初始位置

Ø 显示完整检测结果

Ø 车辆驶出试验台

Ø 设备待机状态

基本参数

注

试验台适应轴重/轴距/轮距等技术指标可依照客户的要求特殊设计。