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FPDF6536A高精度姿态方位组合导航系统
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面议FPDF8755A是我公司开发的一款高精度双天线GNSS/INS融合姿态测量系统。系统充分挖掘光纤陀螺（0.05°/h）、石英加速度计的优良特性，结合优秀的GNSS/INS融合算法，在基线≥2m的情况下，航向精度0.05°、姿态精度0.05°，在无GPS支持的情况下可长时间保持精度。该系统目前已成功应用于车载动中通、无人机飞控备用航姿、远洋科考船、平台稳定系统等领域。
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.05°（基线≥2m） |
| | 姿态精度（RMS） | 0.05° |
| 速度精度 | | 0.05°/s |
| 陀螺指标 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
| | 量程 | 170°/s |
| | 零偏重复性 | 0.05°/s |
| | 零偏稳定性 | 0.05°/h |
| | 比例因子重复性 | 50ppm |
| | 比例因子非线性度 | 50ppm |
| 加表指标 | 类型 | 石英绕性加速度计 |
| | 量程 | 10g |
| | 零偏 | 1mg |
| | 零偏稳定性 | 80ug |
| | 比例因子重复性 | 100ppm |
| 启动时间 | | ＜500ms |
| 数据频率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 电气性能 | 工作电压 | 18V～36V DC |
| | 功耗典型值 | 18W |
| 物理特性 | 尺寸 | 163×150×138mm |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～60℃ |
| | 储存温度 | -50℃～85℃ |
