FPDF7553A高精度姿态方位组合导航系统

FPDF7553A高精度姿态方位组合导航系统

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2024-11-19 13:15:24
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产品简介

简介FPDF7553A是我公司开发的一款双天线GNSS/INS融合姿态测量系统,采用了世界上优秀的GNSS载波相位姿态测量理论和模型成果;运用了的选择计算方法;攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基于姿态融合的GNSS/INS融合等技术难点,具有高精度、高动态、低成本等显著优点

详细介绍


简介 FPDF7553A是我公司开发的一款双天线GNSS/INS融合姿态测量系统,采用了世界上优秀的GNSS载波相位姿态测量理论和模型成果;运用了的选择计算方法;攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基于姿态融合的GNSS/INS融合等技术难点,具有高精度、高动态、低成本等显著优点。
特点

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿态精度

航向精度(RMS

0.1°(基线≥2m


姿态精度(RMS

0.1°

速度精度


0.05m/s

陀螺指标

类型

光纤陀螺


量程

300°/s


零偏

0.01°/s


零偏稳定性

0.5°/h


比例因子重复性

100ppm


比例因子非线性度

100ppm

加表指标

类型

石英绕性加速度计


量程

10g


零偏

1mg


零偏稳定性

0.2mg


比例因子重复性

200ppm

启动时间


500ms

数据频率


100Hz

接口特征

接口类型

RS232/RS422(输出)


波特率

9600115200bps

电气性能

工作电压

18V36V DC


功耗典型值

20W

物理特性

尺寸

130×125×136mm

环境特性

工作温度

-40℃~60


储存温度

-50℃~85


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