矿用远程控制系统

一、煤矿远程控制系统的研发背景

目前在煤矿巷道里行车全自动风门可以说是常见的矿用设备了，能在井下现场通过手动控制电动按钮或气控按钮也可通过红外感应器或光控感应器传递来的信号控制平衡无压风门或防火防水密闭门、调节无压风门等等多种矿用风门的自动化智能化运行，与原始的手动控制有了根本性的改善。大大提高了生产效率，但是随着近年来煤矿智能化程度不断提高，加之5G的普及。井下对远程控制风门的需求日益凸显出来，我公司在原有自动风门基础上研发出风门远程控制系统。

二、矿用远程控制系统简介

矿用远程控制系统是矿井实现自动化开采无人值守的一种实用新型科技创新，远程控制系统可应用于矿山井下各种门类,如防水密闭门,无压风门,避难硐室门,防火门等.

远程控制系统还可利用远程监控系统，地面或中心监控人员可以直接对井下风门情况进行实时监控，不仅能直观地监视和记录井下密闭门工作现场的安全生产情况，并能通过在井下安装的传感器，可及时地观察矿用门的开闭情况，及时发现事故苗头，能为事后分析事故提供有关的手图像资料，为将来的安全生产提供可靠的保证。

因此远程控制系统和远程视频监控系统是现代化矿井安全生产监控系统的重要组成。

三、矿用远程控制系统的组成

矿用远程控制系统是我公司自主设计的新一代全自动智能型控制系统。系统采用智能化、控制功能的日本产PLC控制器，的风门开启位置检测、中文语音提示、红绿灯信号指示及传感器输出控制技术，配置我公司生产的无压风门、密闭门等等矿用门，实现了风门的自动启动、关闭，减小了操作人员的强度。

矿用自动远程监控系统由地画部分和井下部分组成：

地面监控部分包含：密闭门监控主机(光端机、信息传输接口等)，上位机监控软件，控制软件。

井下监控部分包含：矿用隔爆兼本安型可编程控制器(PLC、光端机、信息传输接口、远程数据传输器等)，矿用隔爆兼本安型自动风门电控装置，矿用本安型声光报警器，矿用本安型红外传感器，矿用本安型磁控传感器，电液执行机构系统。

矿用远程控制系统在煤矿广泛应用以来，解决了井下风门开启困难、井上无法监控及时了解各种风门开闭情况等诸多难题，大大提高了煤矿井下系统的自动化、数字化水平，保证了系统的稳定可靠安全，使煤矿整体效益大大提升。因此，全自动控制系统的研制与应用取得了良好的安全和经济效益，其具有以下优点需要司机开门费时费力、人员车辆容易被夹、井上无法监控.

因此，矿用远程控制系统的研制与应用取得了良好的安全和经济效益。

四、矿用远程控制系统的主要功能

1、视频通讯功能

当井上调度室通过视频监测到风门或周围环境出现异常时，可以开通井上、井下通信功能，及时了解现场发生的情况并把指令传达到工作现场，缩短了指令下达的时间及渠道；当发生突发事故井下人员没有及时接听通信设施时，系统自动开启免提呼叫功能。

2、大屏投射功能

在可以把电脑显示屏的界面同时投射到调度室的屏幕显示墙上，画面更直观、形象。

3、视频实时监控功能

本系统通过井下风门附近安装的高清摄像机镜头，把风门实时的开闭画面，传输到井上调度室，便于管理人员随时掌握各位置风门的具体运行状态。

4、远程全自动控制开闭功能

在井上调度室可以在电脑显示屏上查看各风门的开闭状态，并可以根据工作的需要开闭每道风门；在发生突发事故后根据需要可以及时的解除两道风门之间的闭锁而实现远程全自动控制同时开闭两道风门，，保障行人或矿车快速撤离危险区域提供了技术支持。

5、远程控制调节风窗的开闭角度功能

矿用调节风门是通风系统中的重要设施，通过调节百叶窗的旋转角度或推拉风窗的压风通径来调节巷道里的通风量及压风流速，确保通风环境满足要求，杜绝瓦斯浓度超标引起的安全隐患。本系统在PC机界面可以切换到调节风门的设置模式，输入调节风窗需要打开的角度，系统传输指令到步进电动推杆等执行机构，完成风窗旋转角度的工作，并可以根据需要随时更换调整风窗的开闭角度。

6、开门超时报警功能

当风门处于打开状态的持续时间超过程序中设置的规定时间后，PC机出现“嘟嘟”的声光报警，提醒调度室管理人员通过视频查看，报警风门现场的画面，可以根据现场需要决定是否发出关闭风门的指令，该功能确保了巷道通风系统长时间短路现象的发生，消除安全隐患。

7、系统自检功能

风门远程全自动控制系统每天24点左右自动自检，防止系统出现崩溃事故的发生，确保系统安全稳定持续的运行。

8、信息传递功能

通过远程全自动控制风门附近的温度传感器、风速传感器、瓦斯传感器等元器件采集到的数据实时地快速传递到井上调度室内监控显示屏上，

随时掌握数据变化及调整各项要素达到矿井生产要求的标准要求。