目前市场上的远程爬行设备不能跨越诸如焊缝等障碍物，容易从罐壁上掉下来，造成巨大的损失；而且不能进行C扫描成像和焊缝缺陷检测（TOFD），具有很大的局限性。
        美国Automated Inspection Systems（AIS）公司是一家专业的无损检测技术公司，自1980年开始研制一个自动化数字式多通道超声波数据采集系统（Dynaco公司），主要应用于核电站压力容器焊缝的自动化检测；现在主要制造多通道自动化超声波检测数据系统和非常规焊缝的无损检测解决方案。其研发的远程智能机器人爬行系统，不仅可负载100公斤的重物轻松越过1英寸的障碍物，而且可进行C扫描成像和焊缝缺陷检测（TOFD）。
        四轮独立悬浮、悬浮行程不小于30毫米、采用偏置式车轮，横梁弧形弯曲、前轮内倾/外倾等技术，爬行器负重不小于90公斤，且爬行器能轻松越过1英寸的障碍物，用于储罐罐壁、罐顶、球罐、塔器等大型容器壁内外腐蚀和焊缝缺陷的远程自动检测。


储罐罐壁腐蚀和焊缝缺陷超声C扫描成像