611模块的接口信号有以下几组：
　　
　　（1）电源接口
　　
　　U1V1W1主控制回路三相电输入端口
　　
　　X181工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
　　
　　（2）控制接口
　　
　　64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以zui大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
　　
　　63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
　　
　　48主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
　　
　　112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24上。
　　
　　X121模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
　　
　　NS1/NS2主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
　　
　　AS1/AS2主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。