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武汉中仪股份 淤泥管道机器人实操演练回放

2020/5/27 9:01:06

武汉中仪物联技术股份有限公司作者

  X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
 
适用环境
 
  1、管径大于600mm的管道或箱涵;
 
  2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;
 
  3.、淤泥环境;
 
  配线长度
 
  标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);
 
  驱动强劲
 
  爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;
 
  超长供电
 
  标配3个2.9AH电池;
 
  全系通用
 
  与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;
 
  功能扩展
 
  搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;
 
  搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;
 
  搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。
 
  搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行准确定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;
 
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