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全金属小型管道检测机器人回放

九泰科技

2025/11/14 16:30:00

郑州九泰科技有限公司作者

       九泰科技有多款全金属小型管道检测机器人,其中 TR120B 系列、GTR120 系列等是具有代表性的产品,可适配小管径检测场景,集成高清检测、精准定位、灵活作业等多种功能,以下是具体产品说明介绍:
  1. TR120B 系列管道检测机器人

  2. 1,核心构造:采用机、电、仪一体化系统,搭载高清全景摄像头、计米装置,还可装配灵活的机械臂和抓取工具,同时配备地面控制终端与软件控制系统,构成完整的检测作业体系。

  3. 2,核心性能:具备十倍精准变倍与电动调焦技术,摄像头亮度可多级调节,且采用前后双视设计和 IP68 防水设计,能应对管道内潮湿环境;可快速更换车轮,最小可进入 150mm 管径的管道;计米装置能精确记录位置和行走距离,实现缺陷精准定位。

  4. 3,核心功能:通过图像识别技术对管道内破损、堵塞等异常现象进行深度分析,实时传输图像至地面终端;检测到问题时,机械臂可开展探查、打捞等修复作业;后端软件可读取分析数据,评估管道施工质量与风险。

  5. 4,典型应用:曾在供水管网系统检测中,成功进入管道发现不明支管介入问题,也适用于老旧管网改造前的破损、堵塞等问题排查,适配市政供排水等小管径管网场景。

  6. GTR120 系列工业爬行机器人(含 GTR120A、GTR120B)

  7. 1,核心构造:采用全金属车体设计,模块化结构,由爬行器本体、摄像单元、控制装置等组成,支持装配打捞机械臂,还可拓展搭载测厚等功能部件。

  8. 2,核心性能:工业级 200 万像素摄像头,支持前后双视画面切换,10 倍精准变倍且可自动或手动对焦;搭配激光测量技术,能辅助判断缺陷大小。其中 GTR120A 适配 120 - 800mm 管径,GTR120B 适配 150 - 5000mm 管径,检测长度可选 100 - 150 米,车体小巧、转弯灵活。

  9. 3,核心功能:通过摇杆即可控制爬行器进退、转弯及镜头旋转翻转,按键可完成调焦、拍录等操作;机械臂能实现水平 / 垂直移动、左右旋转,精准抓取管道内异物;可选配便携式平板控制终端,支持一键生成检测报告。

  10. 4,典型应用:聚焦工业场景,适用于石油化工、能源电力、船舶制造、锅炉制造等领域,可检测管道内腐蚀、裂纹、焊缝缺陷等问题,保障工业管道运行安全。

  11. 适配小管径的 TR 系列衍生小型机型

    九泰科技 TR 系列中还有适配小型管道的细分机型,其核心配置与该系列标准机型一致,采用 400 万前后双视影像摄像头,10 倍光学变倍且自动对焦,防护等级达 IP68;配备高精度计米线缆卷收装置,线缆长度 120 - 300 米且可定制。该机型可 360° 探查检测,行进方式灵活,爬坡能力≥40°,能进入管道完成视频录像、缺陷抓拍,还可生成专业检测报告,除市政小管径管道外,也适用于矿井检测、电力巡检等小型管道或狭窄通道场景。


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