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移动视觉AGV 远程控制系统
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息,并用一定的算法对所获信息进行处理,建立环境模型,进而寻找一条*或近似*的无碰路径,实现安全移动,到达目的地。 在视觉导航技术,有两大关键点——视觉摄像头和人工智能算法,其中前者主要用于获取环境信息,后者则用来分析数据,提取特征量,从而为下一步的行动提供决策依据。
蓝芯科技公司推出移动视觉AGV,采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,3D视觉导航提供立体画面,可进行物体与场景的识别、人工智能身份识别,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。
移动视觉AGV产品特点:
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间。
移动视觉AGV技术参数:
辊筒离地高度 | ≥600MM |
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辊筒尺寸 | 600MM*700MM(可定制) |
辊筒转动速度 | 1M/S |
辊筒大载重 | 300KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
通信方式 | 红外传感器/WIFI通信传感器 |
对接方式 | 侧方对接、尾部对接 |
物料检测 | 对射型光电传感器 |