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潜伏式搬运机器人 嵌入式系统
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
潜伏式搬运机器人应用于工厂自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜伏式搬运机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
该潜伏式搬运机器人动作灵活,可原地自由转向,适合对空间和路径要求比较高的物流系统。
潜伏式搬运机器人产品特点:
物料防呆设计
顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。
货架旋转
顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。
潜伏式搬运机器人技术参数:
导航方式 | 3D视觉+IMU |
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机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大载重 | 500KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |