无标识自主搬运机器人 嵌入式系统

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无标识自主搬运机器人 嵌入式系统

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杭州蓝芯科技有限公司

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

无标识自主搬运机器人基于视觉导航技术,让机器人在陌生环境中自主移动,探测未知区域,快速构建出环境布局图,为机器人自主移动提供准确的导航参考。无标识自主搬运机器人具备自主规划路线前进的能力,也支持手动路径规划。实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

 

 

无标识自主搬运机器人产品特点:
视觉导航(无标识 )
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适就悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平稳运行。
 

无标识自主搬运机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000MM/1500MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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