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3D视觉码垛 机器视觉
中级会员第7年
生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
3D视觉码垛技术参数:
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),
可高达 ±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
3D视觉码垛特点:智能检测、3D定位
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉码垛特点:可视化、简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便
3D相机码垛传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息
使用3D相机码垛方案:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。