3D视觉码垛 机器视觉

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3D视觉码垛 机器视觉

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杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

3D视觉码垛技术参数:

深度图/点云图分辨率                   230万

点距                                    0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度                              约1mm(距离1.2m处),

可高达                                   ±0.02mm

采集时间                                     0.12~0.4s

*扫描空间                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                           30cm

*工作距离                                 0.45m~2.4m

尺寸                                  400mm×157mm×115mm

电源                                            DC12V 6A

数据接口                              RJ45以太网(Gige)

重量                                               3kg

SDK                           Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

3D视觉码垛特点:智能检测、3D定位

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

3D视觉码垛特点:可视化、简单易用

轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便

 


3D相机码垛传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息

使用3D相机码垛方案:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

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