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S2 Max 2.03D视觉传感器
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
2.2 功能特性
S2 Max 2.03D视觉传感器一体集成，算力强大：算力高达1.0Tops,无需外部cpu即可运行避障算法。
体积小巧，轻松整合：方便隐藏式灵活部署。
环境适应性强：可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用。
测量范围广：可覆盖0.2~5米距离范围。
可独立完成避障、库位检测、体积检测功能
RBG-D功能
S2 Max 2.03D视觉传感器技术参数：
产品型号 | S2 Max 2.0 |
芯片 | 索尼芯片 |
输出格式 | Depth&RGB&Amplitude Map |
TOF分辨率和帧率 | 320×240 (典型值12fps) |
TOF视野角度 | 典型值:水平-81° 垂直-61° |
RGB分辨率和帧率 | 1920×1080 (典型值12fps) |
RGB视野角度 | 典型值:水平-88° 垂直-56° |
距离范围 | 0.2m~5m(@90%) 0.2~2.5m(@10%) |
精度 | ±3mm+0.5%*depth |
功耗 | 6.4W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
重量 | 449g |
供电方式 | 24V DC / 2A |
通讯接口 | Ethernet / IO |
防护等级 | IP67 |
工作温度 | -20°C~60°C |
存储温度 | -40°C~85°C |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式 | 被动散热(Passive，no fan) |
抗阳光 | 100KLUX |
