2.3  输出执行单元设计
    (1)振动给料机原理
    给料机电磁线圈的电流是经过单相半波整流的，当线圈接通后在正半周内有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失，主弹簧释放能量，使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动，于是电磁振动给料机以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于雷蒙磨槽体的底平面与激振力作用线有一定的夹角，因此槽体中的物料沿抛物线的轨迹连续不断地向前运动。调节整流电压的高低，即可控制电磁振动给料机的送料量。给料机采用可控硅整流供电。改变可控硅的导通角，即可控制输出电压的高低。根据使用条件，可取不同信号来控制可控硅导通角的大小以达到自动定量送料的目的。
    (2)振动给料机驱动设计
    本部分设计主要是利用单片机资源实现调相功能，从而驱动单向可控硅实现可控整流电压来控制雷蒙磨振动给料机。设计中利用单片外部中断口捕捉交流过零点，然后开启移相定时器，该定时器的初值是换算成可控硅的移相角，改变定时器初值并可实现任意值的移相。输出的控制器信号通过光耦隔离后加到可控硅的控制极上。
    (3)控制器软件酌设计
    软件部分包括AD采集控制、输出控制单元、显示单元、用户按键控制单元和PID控制算法。控制器软件运行流程图如图4所示，上电后程序检测按键有无按下，用户可以设定工作电流值，然后采集一次电流值，当PID控制时间到后执行PID算法，更新输出值。外部中断服务程序主要是用于图4  系统程序流程以及外部中断服务程序流程图检测交流过零点，实现调相功能。
3  结束语www.chinassjx.com/product/296.html
    本文分析了雷蒙磨机以及振动给料机工作原理，并且详细阐述了自动给料机控制器的设计方案，对控制器的关键技术也进行详细阐述。本文所设计的自动给料控制器成果已投入生产使用，其操作简便、功能齐全、性能稳定，得到了用户的普遍好评。