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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴之清洁。
广州市长科自动化设备有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型 | 设备 | 周期 | 注意 | 关键词 | ||
检查 | 轴 1 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱1 | ||
检查 | 轴 2 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱2 | ||
检查 | 轴 3 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱3 | ||
检查 | 轴 4 的齿轮,油位 | 12个月 |
| 检查，油位，变速箱4 | ||
检查 | 轴 5 的齿轮,油位 | 12个月 |
| 检查，油位，变速箱5 | ||
检查 | 轴 6 的齿轮,油位 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，油位，变速箱6 | ||
检查 | 平衡设备 | 12个月 | 环境温度＜50℃ | 检查，平衡设备 | ||
检查 | 机器手电缆 | 12个月 |
| 检查动力电缆 | ||
检查 | 轴2-5的节气闸 | 12个月 |
| 检查轴2-5的节气闸 | ||
检查 | 轴1的机械制动 | 12个月 |
| 检查轴1的机械制动 | ||
更换 | 轴1的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱1 | ||
更换 | 轴2的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱2 | ||
更换 | 轴3的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱3 | ||
更换 | 轴4的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱4 | ||
更换 | 轴5的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱5 | ||
更换 | 轴6的齿轮油 | 48个月 | 环境温度＜50℃ | 更换，变速箱6 | ||
更换 | 轴1的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴2的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴3的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴4的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 轴5的齿轮 | 96个月 |
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更换 | 机械手动力电缆 | 检测到破损或使用寿命到的时候更换 | ||||
更换 | SMB电池 | 36个月 |
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润滑 | 平衡设备轴承 | 48个月 |
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广州市长科自动化设备有限公司
：李
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