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名称:安川机器人示教器 型号:JZRCR-YPP21-1
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机器人是通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.是机器人操作*的主要控制部件,因使用频繁且使用时容易摔落,故障率一般是机器人所有部件有较为高的,机器人一般为进口,示教器维修、示教盒维修、教导盒维修、电路板维修因厂家都要返回国外原厂所在地维修。因维修周期长,费用高,这给无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。针对此现象,正有一批敢于创新和突破的技术型企业正在兴起,本公司专门组织了一支经验丰富、技术强劲的维修团队与配备了强大的后备配件库存,资源整合后能以zui有效的速度和方法为进口示教器维修、示教盒维修、教导盒维修、电路板维修提供的服务。
示教器维修常见故障及解决方案
1:安川机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:安川机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
4:安川机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5:安川机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
6:安川机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:安川机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:安川机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
欧律斯透斯给他的第三个任务是要他生擒刻律涅亚山上的牝鹿.这是一头漂亮的动物,金角铜蹄,自由自在地住在亚加狄亚的山坡上,这是女神阿耳忒弥斯在*猎时捉到的五头牝鹿之一,只有她被放回树林,因为命运女神规定有一天让赫拉克勒斯为追捕她而累得疲惫不堪.赫拉克勒斯追捕她追了整整一年,一直追到北极净土族人居住的地方和伊斯忒河的发源地.据说,这里的太阳一年只出来一次.赫拉克勒斯终于在安诺埃城附近,邻近阿耳忒弥斯山的拉同河岸上,追上了牝鹿.为了迫使她停下来,他迫不得已射了一箭,射中她的腿.然后把受伤不能奔跑的牝鹿逮住,扛在肩膀上,往回走.途中,他遇到女神阿耳忒弥斯和她的哥哥阿波罗.她责问他为什么伤害她放生的牝鹿,甚至想夺走她的猎物.
"伟大的女神,这不是我在闹着玩,"赫拉克勒斯辩解说,"我也是迫于无奈,否则我怎么能完成欧律斯透斯交给我的任务呢?"
这话总算平息了女神的怒火.赫拉克勒斯扛着活牝鹿回到迈肯尼.
活捉厄律曼托斯山上的野猪
赫拉克勒斯又接到第四个任务:活捉厄律曼托斯野猪,把它完好地带回迈肯尼,交给国王欧律斯透斯.这头野猪是用来献祭给女神阿耳忒弥斯的圣物,可是它在厄律曼托斯一带庄稼,危害甚大.
赫拉克勒斯在前往厄律曼托斯的途中,来到西勒诺斯的子福罗斯的家中,半人半马的福罗斯是肯陶洛斯人,他热情地端出一盆烤肉招待客人,自己则吃生的.赫拉克勒斯希望用美酒伴佳肴,福罗斯听后笑着说:"尊贵的客人,在我的地下室里有一桶酒,它属于我们全体肯陶洛斯人.我不敢把它打开,因为我知道我们半人半马的肯陶洛斯人并不慷慨."
"打开吧,"赫拉克勒斯说,"我答应你,保护你不受他们的攻击.我现在真是口渴难忍!"
原来,这桶酒是酒神巴克科斯亲自送给一个马人,即肯陶洛斯人的,并吩咐他不能提前打开,直到第四代马人后,赫拉克勒斯到来时才能打开.于是,福罗斯走到地下室.他刚把酒桶打开,马人们闻到一股扑鼻的酒香,都蜂拥而来,手拿石块或木棒,把福罗斯的地下室团团围住.赫拉克勒斯拿起火棒把*批肯陶洛斯人打回去,又射箭追击余下的人,一直追到伯罗奔尼撒半岛东南角的玛勒河,那是赫拉克勒斯的老朋友喀戎居住的地方.肯陶洛斯人纷纷投奔喀戎.赫拉克勒斯朝他们射去一箭,箭头擦过一个肯陶洛斯人的手臂,射中喀戎的膝盖,这时他才发现他射中了幼时的好朋友.他从朋友的膝盖上拔下箭,然后又用精通医道的喀戎自己调制的药膏敷在伤口上.但因为箭已浸过许德拉的毒血,伤口是无法医治的.喀戎吩咐他的弟兄把他抬回洞穴,希望能够死在朋友的怀里.可惜这个愿望也是空妄的,因为他忘掉自己是不死的,他的伤痛也将永远忍受.赫拉克勒斯含泪告别了喀戎,答应不管花多大的代价,也要请死神满足老朋友的愿望,让他解脱痛苦.我们知道,他实现了自己的诺言.
赫拉克勒斯重新回到福罗斯那里,他看到这位朋友已经死了.原来他从一个肯陶洛斯死者的身上拔出一支箭,不禁惊叹这支短箭竟有如此大的力量,能杀死一条生命.他顺手把箭丢到地上,不料箭划破了自己的脚,他即刻毙命.赫拉克勒斯十分悲伤,将朋友葬在一座山下,这座山从此就叫做福罗山.
赫拉克勒斯继续上路去寻找野猪.他大声吼叫,把野猪赶出丛林,又在后面追赶,一直把它赶到雪地里,终于用活结把精疲力尽的野猪套住.他遵照国王欧律斯透斯的命令活捉了厄律曼托斯山上的野猪,将它活生生地送到迈肯尼.
清扫奥革阿斯的牛棚
国王欧律斯透斯下达了第五项任务.派他做的这件事似乎是一位英雄不屑干的,即要他在一天之内把奥革阿斯的牛棚打扫干净.奥革阿斯是伊利斯的国王,养有大量的牛.他的牛群全都按古代的习惯,关在宫殿前面的牛棚里,里面共有三千多头牛.多年来里面堆满了牛粪.赫拉克勒斯不知道该如何行事,才能在短短的一天内把牛粪清除干净.
赫拉克勒斯来到国王奥革阿斯面前,愿意给他清扫牛棚,但他没有说这是欧律斯透斯交给他的任务.奥革阿斯打量着眼前这位身披狮皮的魁梧的男子,想到这样一位高贵的武士愿意干一件仆人干的活,禁不住笑了起来.但他又想,私欲诱人,说不定这位武士贪图厚利,要我给他重赏吧.假如他真能在一天之内把牛棚打扫干净,我给他重赏也无妨,可是,这么多牛粪怎能在一天内打扫干净呢?这件事无论什么人都不可能做到.国王想到这儿,自信地说:"听着,外乡人,假如你真能在一天之内,把宫殿前面的牛棚打扫干净,我将把牛群的十分之一送给你."
赫拉克勒斯接受了这个条件.国王以为他马上就要动手清扫,但赫拉克勒斯却叫来奥革阿斯的儿菲洛宇斯,叫他作证人,然后才在牛棚的一边挖了一条沟,把阿尔弗俄斯和佩纳俄斯河的河水引进来,流经牛棚,把里面大堆牛粪冲刷干净.结果,他连手都没有弄脏,就完成了任务.
奥革阿斯这时听说赫拉克勒斯是奉欧律斯透斯之命来做这件事的,便想赖帐,否认他作过诺言,不给赫拉克勒斯任何报酬,还说,赫拉克勒斯如不服,他们可以对簿公堂.当法官审理时,奥革阿斯的儿菲洛宇斯出庭作证,宣称那是真的,他的父亲答应给赫拉克勒斯重赏.奥革阿斯大怒,没等作出判决,便命令他的儿和外乡人立即离开他的王国.
驱赶斯廷法罗斯湖的怪鸟
赫拉克勒斯完成了任务,高高兴兴地回到欧律斯透斯的王国,可是国王宣布这次任务因赫拉克勒斯要求报酬,所以不能算数.他又派赫拉克勒斯去完成第六件任务,即赶走斯廷法罗斯湖的怪鸟.这是一种巨大的猛禽,铁翼,铁嘴,铁爪,十分厉害.它们栖息在阿耳卡狄亚的斯廷法罗斯湖畔.它们抖落的羽毛犹如射出的飞箭,它们的铁嘴甚至能够啄破青铜盾,在那儿它们伤害了无数的人畜.