KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴之清洁。

一，  KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

凭借多年的ABB机器人保养经验和*的技术团队，为每一位客户提供量身定做的保养方案，一直是 广州市长科自动化设备有限公司在行业内保持着好评的原因之一。

 广州市长科自动化设备有限公司保养品牌：ABB机器人保养，库卡KUKA机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养，OTC机器人保养，法那科机器人保养。

 GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

广州市长科自动化设备有限公司

：李                    

：

公司主页：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ

公司主营业务：

●产品研发

   承接用法基于单片机，DSP实现控制的设备。研发还包括大小LED显示，音乐喷泉，温度控制器，压力传感器，各控制设备间的通信。我们还可以按照客户的要求研发出各式各样的非标产品。

●工控机系统

   研华工控机

  工业操作键盘研发

  基于VB人机界面

●安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

    特别服务：机器人现场维修

●维修服务

    维修各种品牌的，变频器,伺服驱动器,直流调速器,人机界面等。

●机器人整机维修及配件销售

       安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC发那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA库卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅马哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克鲁斯，BROKK布鲁克；STAUBLI史陶比尔，Ieister莱斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯马机器人等品牌的维修及配件销售。

一、全屏运行你的应用程序。

移去文件名栏和菜单栏，因此你以享受整个屏幕运行的好处。

二、采用明亮的背景颜色(不要用黑色)。

明亮的背景颜色可以隐藏手指印，减小刺眼眩目的光线对视觉所造成的影响。其他图案背景(例如，皱纸图案)会使眼睛专注于屏幕图象而不是屏幕反射，即使在没有图标和菜单选项的区域，也是如此。

三、用大按钮作为简单的点击界面。

拖曳、双击、滚动条、下拉菜单、各种窗口或是其它因素都会使一些不熟练的使用者感到糊涂，也会减小使用者对产品的亲和度，降低其使用效率。

四、将鼠标的光标移去，使用户能注意整个屏幕而不是那个箭头。

屏幕上的鼠标箭头会使用户想到，我怎么才能利用这个箭头来做我想做的事情?将箭头移去，用户的思考和行为就由间接变为直接。这样触摸屏的真正力量就显现出来了。

五、使用户一触摸屏幕就会得到回馈响应。

即时的回馈对于使用户确认触摸已被接受是很重要的。回应可以是视觉的，比如和标准视窗按钮类似的立体按钮效果. 或者也可以以声音作为回应，即任何时候用户触摸屏幕, 都会听到“咔哒'声或其它声音。请确信显示器会立即清除上一屏，以及在下一个屏幕出现之前，屏幕显示沙漏图标(或是其它类似的图标)。

六、让你的应用程序变得有趣而快速。

如果系统速度很慢，用户肯定会走开。对他们的触摸给予快速的回应，你可以以此来锁定他们的注意力。高速的系统同样也会减少蓄意破坏行为的发生。图片模式需要过多的颜色和高分辨率，而这些东西只会减慢系统的速度。使用更多的颜色要比使用高分辨率有效得多。

七、让应用变得直观，简单，尽可能地引导使用者。

让特定的人使用你的触摸屏，以此作为测试。使用者如果由于不理解而暂停了，即使是一会儿，你也应该搞清楚什么地方需要改进。

八、通过应用程序与用户进行数字化的对话(通过声卡)。

由于人脑能同时接受声音和图象，因此能提供声音和触摸回应的用户界面就显得近乎神奇。比较好的自助服务机应用程序将这一知识运用到了*。比如，-- 请点一下你所寻找公司的名字的*个字母。-- 咔哒。-- 现在请点一下OK。-- 咔哒。

九、使你的应用具有诱人的包装。

动画制作和大字体有助于使自助服务机变得更有吸引力。 那么，自助服务机的外观设计也应该吸引人，并且结实牢固。

十、当你设计一个自助查询一体机时，请一定考虑下列因素：

你使用排气扇吗?将风扇放在顶上，就在靠近监视器出口的地方。将走路时引起的灰尘减到zui少， 并及清除地面上的灰尘，防止空气进入显视器周围。将扬声器对准你用户的耳朵. 请使用Elo查询一体机触摸显示器。 不然，你就得允许监视器外观尺寸的多样性，因为他们变得很快。显示器必须安装安全稳固的底座，这样的话，触摸起来比较牢固。zui后，选择一种能够隐藏手指印抛光剂，不要用光亮的不锈钢，铬合金和光亮的黑色漆。

●二手机器人回收