广州市长科自动化设备有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA库卡机器人安装调试型号包括： KR 6 R900 fivve(KR AGILUS)库卡机器人安装调试 KR 6 R900 sixx(KR AGILUS)KUKA库卡机器人安装调试 KR 6 R900 sixx C(KR AGILUS)库卡机械手安装调试 KR 6 R900 sixx W(KR AGILUS)库卡机器人安装调试 KR 5 scara R350库卡机器人安装调试 库卡机器人安装调试KR 5 scara R550 KR 10 scara R600 KUKA机械手安装调试 KR 10 scara R850库卡机器人安装调试 库卡机器人安装调试KR 5 arc 库卡机器人安装调试KR 5 -2 arc HW KR 6-2库卡机器人安装调试KR 16-2 KR 16 arc HW库卡机器人安装调试 KR 16-2F库卡机器人安装调试 KR 16-2 KS-F KR 16-2 CR KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 KS KR 30-3 KR 30 L16-2 KR 30-3F KR 30-3 CR KR 30-4 KS-F KR 30-4 KS KR 30 AH KR 1000 1300 TITAN PA等。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

广州市长科自动化设备有限公司

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公司主营业务：

●产品研发

   承接用法基于单片机，DSP实现控制的设备。研发还包括大小LED显示，音乐喷泉，温度控制器，压力传感器，各控制设备间的通信。我们还可以按照客户的要求研发出各式各样的非标产品。

●工控机系统

   研华工控机

  工业操作键盘研发

  基于VB人机界面

●安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

    特别服务：机器人现场维修

●维修服务

    维修各种品牌的，变频器,伺服驱动器,直流调速器,人机界面等。

●机器人整机维修及配件销售

  安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC发那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA库卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅马哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克鲁斯，BROKK布鲁克；STAUBLI史陶比尔，Ieister莱斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯马机器人等品牌的维修及配件销售。

●二手机器人回收 

在*大量工控电路板维修工作中，我们总结了一些芯片级维修特点，*了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片(包括功能脚)的功能，资料网上都能找到，第二了解单片机工作电路，总线电路。zui后一条zui重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试，而且焊接工夫必须要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。功能相同的通道可以相互对比。

工控电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容等等。

一、工控电路板维修故障原因包括以下几种情况：

1.接触不良

板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;

2.信号受干扰

对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗*力趋向临界点，从而出现故障;

3.元器件热稳定性不好

从大量的维修实践来看，其中*电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等;

4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生;

5.软件也是考虑因素之一

电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。

二、工控电路板维修方法：

1. 查电源

检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形

2. 查晶振

检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看

3. 查复位

检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。

4. 查总线

数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有*来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

5. 查接口芯片

接口芯片是坏得zui多的一类元件，可通过代换或仪器检测来判断是否损坏。

三、工控电路板维修电容替换技巧：

1. 根据检修统计来看某些电容损坏的机率很小，比如一款设计特殊的电源板，其电容太靠近稳压管的散热部位，有过此类电容短路的现象。如果此类电容仅仅是些许漏电，用电容表量一下容量也不会相差到哪里去，找个相同容量和耐压(或耐压更高一点)的电容代上去好了。

2. 如果电容实在是坏得一蹋糊涂，比如短路或开路，则可以分析一下该电容在电路中的作用来判别一下，如果是滤波(通常数字电路中每一个芯片旁都有一个这样的滤波电容，从1000pF到10000pF的都有)，在代换的时候，从1000pF到10000pF选取都没有关系的，甚至去掉不用也没有问题。

3. 如果电容是做为震荡电路的一部分，比如应用在开关电源中的此类电容，通常这个电容是配合其它电阻决定一个振荡频率的，还少不了一个芯片，则我们可以下载这个芯片的DATASHEET，DATASHEET中通常会给出外围元件参数的实例，参照这个实例代换电容也不会偏差到哪里去。