广州市长科自动化设备有限公司承接库卡机器人检测信号线失灵故障维修|KUKA机械手DSE同步出错故障维修，库卡焊接机器人电流过大故障维修，KUKA库卡机械手散热器温度过高故障维修等服务，我们保证*维修合格。

    库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接，码垛，喷涂，抛光打磨，装配等)，或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏，因此日常保养和库卡机器人维修*，以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态，保证生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA库卡机械手整修服务。

   错误编号以及原因有： 101、DSE引导程序失败 当控制器被引导时，DSE不能被初始化。\替换DES、MFC或者母板。 

100、检测信号线失灵** 导线故障（例如插接不牢）。RDW故障。编码器损坏。\检查编码器信号线。检查电机，旋转变压器。不要时更换RDW。

101、监视器插补循环** 在DP-RAM中DSE没有触发的软件监视器。更换DSE或者MFC。软件错误。

 102、DSE同步出错** 尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值。（一个插补周期内）\在DSE或者PC范围内出故障。软件错误。

 103、传输出错DSE-RDW** RDW-DSE之间的导线断路\检查检测信号线的屏蔽情况。检查DSE-RDW串行接口。 

104、进行校正**! 重新启动后位置实际值相差太大，并且传感器无法进行校正，因为没有执行传感器定位。\进行校正。 

105、由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 

108、动力制动激活。

110、前进轨道的侧面不能连接外部轴。

111、TEPRO没有活动 SBC没有较长的发送信号的KRC\重新初始化 113、数值溢出 \把相应的轴转回去或者对它架进行重新校正。 

118、散热器温度过高 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。清洁散热体。

119、电机温度过高 电机绕组中的PTC元件（测量电阻）动作（电机温度过高）\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。编程设定更多的移动暂停。

120、电机封死 一旦速度调节器给出的力矩设定值超过zui大值的30%，以及在达到大约0.75的zui大力矩设定值时，控制器就断开。 

121、电流过大 每根轴的电路都受到监视并在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。\排除故障，通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

 122、制动故障 制动器的电缆短路，过载以及短路问题。 

123、电压过低<轴号> 伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控，电压过低时将出现雾电压信号。 

124、电压过高<电源模块号> 中间电路电压过高，起因可能是镇流电阻损坏，镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。                                             

125、电机过流 轴过载。

库卡机器人维修地区包括广州库卡码垛机器人维修，湖南库卡搬运机械手维修，KUKA 库卡焊接机器人维修，湖北库卡装配机械手维修，山东库卡切割机器人维修，河北KUKA压 铸机器人维修，郑州KUKA电弧焊机械手维修，库卡火焰处理机器人维修，合肥库卡折弯机器人维修等。 广州市长科自动化设备有限公司

24小时对外供应，可上门，KUKA库卡机器人维修地域不限。

GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

广州市长科自动化设备有限公司

：李                    

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公司主营业务：

●产品研发

   承接用法基于单片机，DSP实现控制的设备。研发还包括大小LED显示，音乐喷泉，温度控制器，压力传感器，各控制设备间的通信。我们还可以按照客户的要求研发出各式各样的非标产品。

●工控机系统

   研华工控机

  工业操作键盘研发

  基于VB人机界面

●安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

    特别服务：机器人现场维修

●维修服务

    维修各种品牌的，变频器,伺服驱动器,直流调速器,人机界面等。

●机器人整机维修及配件销售

       安川Motoman莫托曼，OTC，松下，FANLUC发那科，ABB，IGM，那智[Nachi]不二越，KUKA库卡，DAIHENoTC，Panasonic松下,MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Kawasaki川崎，YAMAHA雅马哈，HIRATA平田，Yushin有信，HRRMO哈模，robotworker，BERGERLAHR百格拉，CLOOS克鲁斯，BROKK布鲁克；STAUBLI史陶比尔，Ieister莱斯特，Adept，Graco，ITW Ransbug，Tiesse，Comau柯马机器人等品牌的维修及配件销售。

西门子电源模块维修型号如下：

SIEMENS 6SN1145系列：

6SN1145-1AA00-0AA0

6SN1145-1AA00-0AA1

6SN1145-1AA00-0CA0

6SN1145-1AA01-0AA0

6SN1145-1AA01-0AA1

6SN1145-1AB00-0AA0

6SN1145-1AB00-0BA0

6SN1145-1AB00-0BA1

6SN1145-1AB00-0CA0

6SN1145-1BA00-0BA0

6SN1145-1BA00-0BA1

6SN1145-1BA00-0CA0

6SN1145-1BA00-0DA0

6SN1145-1BA01-0BA0

6SN1145-1BA01-0BA1

6SN1145-1BA01-0BA2

6SN1145-1BA01-0DA0

6SN1145-1BA01-0DA1

6SN1145-1BA02-0CA0

6SN1145-1BA02-0CA1

6SN1145-1BA02-0CA2

6SN1145-1BB00-0DA0

6SN1145-1BB00-0DA1

6SN1145-1BB00-0EA0

6SN1145-1BB00-0EA1

6SN1145-1BB00-0FA0

6SN1145-1BB00-0FA1

SIEMENS 6SN1146系列：

6SN1146-1AB00-0AA0

6SN1146-1AB00-0BA0

6SN1146-1AB00-0BA1

6SN1146-1AB00-0CA0

6SN1146-1AB01-0AA0

6SN1146-1BB00-0BA0

6SN1146-1BB00-0CA0

6SN1146-1BB00-0DA0

6SN1146-1BB00-0DA1

6SN1146-1BB00-0EA0

6SN1146-1BB00-0EA1

6SN1146-1BB00-0FA0

6SN1146-1BB00-0FA1

6SN1146-1BB01-0BA0

6SN1146-1BB01-0BA1

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6SN1146-1BB02-0CA0

6SN1146-1BB02-0CA1

6SN1146-1BB02-0CA2

SIEMENS 6SC61XX系列：

6SC6110-6AA00

6SC6111-2AA00

6SC6113-0HA00

6SC6114-0AA00

6SC6130-0FE00

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