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面议| 应用范围： | 特点： |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~7 | long | 陀螺仪 X 轴 |
| 8~11 | long | 陀螺仪 Y 轴 |
| 12~15 | long | 陀螺仪 Z 轴 |
| 16~19 | long | 加速度计 X 轴 |
| 20~23 | long | 加速度计 Y 轴 |
| 24~27 | long | 加速度计 Z 轴 |
| 28 | unsigned char | 温度 |
| 29 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 针 | 定义 |
| 1，14 | VCC （+18~+36V） |
| 2，15 | 电源地 |
| 3，16 | RS232发送端 |
| 4，17 | RS232接收端 |
| 5，18 | 数字地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸（L×W×H） | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
| 安装尺寸（L×W） | 88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5） | ||
| 重量 | <1.5kg | ||
| 电源 | 电压 | 18~36 VDC | |
| 功耗 | < 12 W | ||
| 激活时间 | <3 s | ||
| 陀螺仪 | 固定温度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全温范围零偏 （-45°C ~70°C） | <1.2 deg/h | ||
| 零偏重复性 | 0.5 deg/h | ||
| 标度因数非线性 | 200 ppm | ||
| 标度因数重复性 | 200 ppm | ||
| 带宽 | >100 Hz | ||
| 分辨率/阈值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交误差 | < 1´ | ||
| 加速度计 | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏稳定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重复性 | 0.5 mg | ||
| 标度因数非线性 | 300 ppm | ||
| 标度因数重复性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/阈值 | 0.2 mg | ||
| 带宽 | > 100 Hz | ||
| 非正交误差 | < 1 ´ | ||
| 测量范围 | 角速度 | ±500 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35g（可定制） | ||
| 输出率 | >100Hz @ 38,400 波特率 | ||
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | ||
| 输入/输出 | RS232（RS422可选） | ||
| 使用环境 | 工作温度 | -45°C ~+70°C | |
| 存储温度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振动 | 6g @ 20~2000 Hz | ||
| 冲击 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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