GI1000-业界zui高精度MEMS GPS/INS惯性组合导航系统-西安耐威航电科技有限公司手机版

产品简介

GI1000惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、输出原始载波相位和伪距的16通道GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能高、价格相对低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

详细介绍

应用范围

特点

· 无人飞行器

· 航空

· 平台稳定

· 长途运输

· 船舶姿态的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· INS/GPS紧密结合。

· 性价比高，体积小，重量轻。

· 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。

· 高采样率，高带宽。

· 差分GPS兼容（可选）。

· 扩展里程计或高度表等传感器（可选）。

数据格式

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校验和

性能指标

物理特性	尺寸（L×W×H）	80 mm× 65 mm× 75 mm
物理特性	重量	450 g
电源		9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC
激活时间		< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	2.5 m/0.5 m （L1/DGPS）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	横滚和俯仰角	0.1 deg（GPS有效） 0.5 deg（GPS无效）
	航向	0.3 deg（GPS有效） 1.0 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	角速度量程	±400 deg/s（可定制）
	加速度量程	±10 g（可定制）
	速度限制	515 m/s
	输出率	200 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232/422（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +85 °C
	振动（非工作状态）	6 g RMS @ 20~2000 Hz
	冲击（非工作状态）	200 g, 0.1 ms, 1/2 sine

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