AHRS100-航姿参考系统（姿态方位参考系统）-西安耐威航电科技有限公司手机版

详细介绍

AH（Attitude and Heading）航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。

应用范围:	特点:
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态和航向参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作集装箱跟踪	动态环境下±180°横滚，俯仰和航向角度测量 *的捷联姿态运算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式:

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	横滚
6~7	short	俯仰
8~9	short	航向
10~11	short	陀螺仪 X 轴
12~13	short	陀螺仪 Y 轴
14~15	short	陀螺仪 Z 轴
16~17	short	加速度计 X 轴
18~19	short	加速度计 Y 轴
20~21	short	加速度计 Z 轴
22~23	unsigned short	温度
24	unsigned char	校验和

连接管脚定义：

管脚	定义
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232发送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能指标：

物理特性	尺寸	96mm×78mm×96mm
	重量	730 g
	电源	9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC
激活时间		<1 s
姿态和航向	静态初始化时间	30 s
	静态精度	<0.3°,1σ（对横滚和俯仰角）
	动态精度	<2 °, 1σ
陀螺仪	零偏（全温范围）	<± 1 °/s
	标度因数精度	< 1 %
	非线性（全量程）	<0.3 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	带宽	> 25 Hz （-3 dB）
	随机游走	< 1.8 °/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数精度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	0.2 %, 1s
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	姿态：横滚,俯仰和航向	±180 °
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>110 Hz @ 38400 波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40~ +85℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

产品简介

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