VG200-运动姿态测量系统（垂直陀螺仪）-西安耐威航电科技有限公司手机版

详细介绍

VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*估计，适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
    VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过*算法保证测量精度。

应用范围	特点
航空天线稳定平台车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作	采用高性价比光纤陀螺动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量 *的捷联姿态算法和卡尔曼滤波全程温度补偿全密封可靠设计抗振动冲击和抗电磁干扰

数据格式:

字节	类型	定义
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	计时器
4~5	short	横滚角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺仪 X 轴
10~11	short	陀螺仪 Y 轴
12~13	short	陀螺仪 Z 轴
14~15	short	加速度计 X 轴
16~17	short	加速度计 Y 轴
18~19	short	加速度计 Z 轴
20~21	unsigned short	温度
22	unsigned char	校验和

连接管脚定义：

管脚	定义
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232发送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

性能参数：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	电源	9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间		<1 s
姿态	静态初始化时间	30 s
	静态精度	<0.1 °,1σ
	动态精度	<1.5°, 1σ
陀螺仪	零偏（全温范围）	<± 0.1 °/s
	标度因数经度	< 1 %
	非线性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	带宽	> 100 Hz （-3 dB）
	随机游走	< 0.15°/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数经度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.09°m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	俯仰和横滚角	±180 °
	角速度	±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-30~+70℃
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g

产品简介

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