伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和分量上远小于同功率的扩大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管构成的开关电路，依据伺服电机内的光电编码器或霍尔器材判别转子其时的方位，决议驱动电机的a、b、c三相应输出的状况，因而它的效率和平稳性都*。所以不像操控扩大电机需要做专门的功放电路。这种电机通常都为永磁式的，驱动器发生的a、b、c三相改变的电流操控电机滚动，因而称为伺服电机;驱动器输入的操控信号可所以脉冲串，也可所以直流电压信号（通常为±10v），所以也有将其称为直流无刷电动机。

    对两种电机作过简略的实验对比:只要将体系原先的直流差错信号直接接入沟通伺服驱动器的模仿操控输入端，用沟通伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机扩大机和直流伺服电机，而操控部分和测角元件等均不变，简略对比两种计划的输出特性。

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