FESTO旋转气爪DHRS系列概述
传感器技术：
– 可调节位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中大规格气爪
? 可用作双作用和单作用气爪
? 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
? 适用于向内和向外抓取
zui大工作压力 [bar] 8
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终使用润滑介质)
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等级 CRC2) 1

FESTO旋转气爪DHRS系列概述

气爪详情：
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
请注意接近开关的工作范围
CRC1: 耐腐蚀等级 1，符合Festo 940 070标准
元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件
图中所示许用力和扭矩适用于单夹爪。其中包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的附加作用负载以及移动时的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零点坐标线（夹爪导轨）。
夹爪的驱动原理意味着，扭矩在打开角度内并非恒定。每种情况下的可用扭矩比例参见右图。打开角度 0° 表示平行夹爪位置。