FESTO费斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服电机参数

技术数据：
测量单元，单圈
尼康A格式界面
测量原理光学
环境温度[°C] -20 ... +40
储存温度[°C] -20 ... +70
绝缘等级F（155°C）
温度监测无
等级等级为EN 60034-1 S1（连续运行）
分辨率[bit] 20
角度精度[arcmin] 20
工作电压[V DC] 5（±5％）

实物图：

工作原理：
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控
量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要
构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方
便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏
靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会
冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来
，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，
旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发
出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉
这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达
到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结
感的普通工业和民用场合。

FESTO费斯托EMMB-AS-40-01-SB伺服电机参数

特点：
无刷，兴奋
同步伺服电机
  ，动态，
  数字单圈
位移编码器
  优化的连接技术
  绕组变体
- 用于单相电机控制器
- 速度优化
  抱闸
齿轮

：
起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有的区
子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性
别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于
即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺
线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立
服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定
(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)

尺寸图：