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简介:
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接
通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可
以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速
收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的
角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以
的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累
误差(精度为99%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
实物图:
技术数据:
环境温度 -10 ... 50 °C
防护等级 IP54
步进器角度(全步) 1.8 deg
步进马达的角度公差 ±5%
额定电机电流 1.8 A
电压系数, 相位 23 mVmin
转子的重力惯性力矩 0.082 kgcm2
断电时总的转动惯量 0.095 kgcm2
产品重量 540 g
电接头系统 插头
储藏温度 -20 ... 70 °C
线圈电阻相位 1.75 Ohm
线圈电感相位 3.3 mH
相对空气湿度 0 - 85 %
运动原理:
步进马达是行业中人士对"步进电机"的另一种称呼,步进马达是将电
脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非载的情况下
受负载变化的影响,即给马达加一个脉冲信号,马达则转过一个步距
误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非
常的简单。
步进马达是一种感应马达,它的工作原理是利用电子电路,将直流电
,马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不
变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进马达供电,
角。这一线性关系的存在,加上步进马达只有周期性的误差而无累积
步进马达才能正常工作,驱动器就是为步进马达分时供电的,多相时
序控制器
FESTO费斯托EMMS-ST-42-S-SB-G2步进马达