伺服行星减速机

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要

　　选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构

　　行星减速机选型注意事项

　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要

　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下

　　1，安装尺寸

　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

　　2，减速比

　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3，扭矩

　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的大转矩值，是否超过减速机的大负载扭力计算公式：伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的大输出扭矩）。

　　4，回程背隙

　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　5，重量

　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　6，重点注意事项

　　1，伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。

　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。

　　在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

　　伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。

　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：

　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。

　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。

　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。

　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。

　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

　　伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

选型时应注意：

1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

　　伺服行星减速机特点：

　　1，小型轻量化。重量：1.5～80kg；长度：90.5～250mm

　　2，正整数比。比数从3～1000比

　　3，低背隙、全系列单段10～15弧分

　　4，适用于各厂牌伺服电机与步进电机

　　5，密封式设计。不必换油、安装方便

　　6，高转矩，低惯性矩。转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低惯性矩：0.306～35kg*cm2

　　适用于各厂牌伺服电机与步进电机：松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。

　　广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航天等自动化机械行业。

　　我公司建议您：选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构因素。