FS免拆模板码垛机机械手码垛

 全自动码垛机整个系统由码垛机系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

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包装规格一般为60kg以内。码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度、提高工作效率，有效的改善现场的工作环境。

自动码垛机的保养维护

全自动码垛机长期稳定工作,其零件间的配合将出现不同程度的松动,磨损 ,锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质,零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响,致使其动力性,经济性,可靠性等性能指标下降,甚至引起机器事故。因而,须重视全自动码垛机的技术保养。

全自动码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的，它的结构是不是也会很复杂呢？这就要具体分析了，以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，全自动码垛机器人有*的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为全自动码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。