自动数控码垛机分类及应用

 全自动码垛机械手具备造型美观、安装方便、稳定可靠、适用性强、维护费用低等特点，是广大企业袋装箱装产品实现机械自动化代替人工搬运的理想机械设备。

按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。优的设计使烟囱保持紧凑和整齐。

自动数控码垛机分类及应用

全自动码垛机技术一直在升级，从连续运行8小时，到连续24小时，每小时800包，一年不出磨损障碍，让用户使用起来更放心和安心。手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。

机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。机械手主要材料采用铝合金型材，具有质量轻，动作灵活等特点。