匀质板码垛机码垛设备厂家

码垛机器人执行机构的控制机能为点位型，只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和搬运、装卸等作业。其输入方式为示教输入型，由操作者手动控制，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹运作。

 码垛机器人具有4各自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

 低压电器、可靠性高，稳定性强；码垛整齐稳固，且码垛花型可选择；可选择配置大容量托盘库与重盘输送机，提升生产效益。　　

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全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行独立设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。

全自动码垛机械手又称码垛机器人，是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技伺服机器人，利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间，可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。

将产品通过进料输送带输送进料，升降机移载着机械手夹具到产品上方，升降机构下降抓取产品后平稳上升，水平移动到栈板位，按事先输入的码垛形式进行产品码放。码垛装置是依靠伺服电机和链条传动来同步运行控制，确保产品码放位置淮确。