码垛机制作方法及流程

背景技术：

跺玛机是将物料按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层再进行后续工艺，可大大降低劳动强度。

但是在码垛过程中物料放置的位置会存在误差，对于表面摩擦力较小的物料在堆码至一定高度时容易产生倾倒，将对操作人员以及物料造成危害。

 技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型一种保温模版码垛机，包括机架，横向移动机构、纵向移动机构和放置台，所述横向移动机构设置在所述机架的顶部，包括有安装在所述机架上端横杆上的滑动滚轮，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述纵向移动机构上设有码垛抓取部，所述码垛抓取部为方形结构，四边连接杆上设有抓手组件，且所述抓手组件可沿四边连接杆作前后移动。

码垛机制作方法及流程

码垛机在商场具有那些优势：
    1、由于码垛机选用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，假如有损坏的话，收购以及替换起来也很便利。
    2、它出现一个直线的情况,并且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。
    3、码垛机通常都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，并且它运用的是直线运送轨迹，所以十分平稳，传动的功率也是十分的高。

机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。