现如今国内经济水平提高，智能科技的发展也随之迅猛，现目前大部分的工厂已引进各种自动化智能机械来代替人工，其中也为工厂方面不但提升了效率也节省了很大的一笔开销，所以全自动化机械设备在国内是很受欢迎的。
为了满足未来智能物流市场的需求，RV减速机的市场也随之映入市场，很多人可能还不知道这个RV减速机用处是什么，实际上RV减速机是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速机一般运用在机器人身上。是机器人的重要配件之一。

它的特点是
(l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小;
(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差;
(4)传动效率高;
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。