一、适用范围 Application

该试验机为往复运动形式，主要模拟关节运动方式以评定其摩擦学性能。该机采用工业控制计算机控制，对试验全过程进行实时监控与控制，试验力自动恒定加载，动态交变加载，加载稳定、可靠。可实现不同载荷、不同往复频率、不同润滑条件和不同温度下的摩擦力、磨损量等各种参数测量。该试验机可拓展耐腐蚀功能，模拟酸碱度不同的环境中的试验测量。

试验机结构简述 Components,

该试验机主要是由驱动机构、载荷加载机构、摩擦副装夹机构（三套）、信号采集处理及电气控制等部分组成。

2.1关节运动摩擦试验机往复驱动机构 Recycling Driving system,

该机构是通过伺服电机（进口品牌）拖动曲柄连杆机构旋转运动,直线导轨定位导向来实现往复直线运动。该机构由伺服电机、偏心轮组件、曲柄连杆、精密直线导轨、连接座板组件等主要部分组成。

2.2关节运动摩擦试验机载荷加载机构 Loading system,

该加载机构由步进电机驱动，通过圆弧齿型带、同步带轮和精密滚珠丝杠副传递，精密直线运动导轨导向，带动施力座上下运动，施力座上平面固定有油盒、下试样和压缩弹簧，下座体向上运动，与上试样摩擦副座接触并压缩弹簧，这样形成上下试样摩擦面间的载荷。