Modbus RTU-CAN网关

GCAN-204Modbus RTU-CAN网关

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-12-23 12:26:20
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产品简介

Modbus RTU-CAN网关 产品型号:GCAN-204 购买: 主要功能是实现CAN总线数据与ModbusRTU协议数据的双向转换。用户可以将原本使用ModbusRTU协议进行通讯的设备在不需改变原有硬件结构的前提下使设......

详细介绍

    






GCAN-204模块是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器(模块)。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议,采用GCAN-204模块,用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备(ModbusRTU协议),在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

GCAN-204模块在Modbus读取数据时,会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存,等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后,会将的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上;当模块接收到Modbus发送数据指令时,会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。






GCAN-204模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是现有系统集成的优质选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。






基本参数配置



使用光盘中附带的ModbusRTUCANConfig软件,对模块进行基本参数配置。





软件上方有5个工具按钮:

“Connect”——连接设备;

“Upload”——将设备中的配置信息读出来;

“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash中;

“Open”——打开读取PC中的配置信心文件;

“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。

连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表,这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。



配置通讯基本信息





在“communicationset”选项卡中配置两条总线的基本波特率。出厂默认设置ModbusRTU端波特率为57600,CAN总线波特率为250k。



设置ModbusRTU对应CAN数据接收映射表



GCAN-204模块将接收到的CAN帧数据,按照设置好的对应关系缓存在Modbus/Tcp的地址表中,等待Modbus指令读取。

出厂默认Receive和Transmit的映射表组数都是0,就是说没有数据映射关系,可以在界面右下栏目中,按Add进行添加映射数据,添加组数32组。






设置ModbusRTU对应CAN数据发送映射表





CAN发送数据可以设置数据触发模式和循环发送模式(Trace/Timer)。

数据触发模式:是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时,如果数据发生改变,那么触发相应的CAN帧数据发送;

循环发送模式:设置每间隔一定时间,循环发送相应的CAN帧数据,间隔时间在SendTimer中设置,输入为10进制,单位是毫秒,比如输入1000,那么就是间隔1000ms发送一次。

当配置完成后,可以点击工具栏中的“DownLoad”将配置数据写入到设备的FLASH中,数据写入成功后,需要重新上电,来启用新的设置。





ModbusRTU与CAN协议相互转换;

串口RS485电平方式;

串口2.5KV电磁隔离,3KV的DC-DC;

提供设备ID映射功能,实现主机ID号的管理;

标准ModbusRTU协议,支持大多数DCS和PLC系统;

串口支持波特率用户任意设定600~1152000bps;

CAN口波特率支持1Mbps;

配置软件可配置CANID映射Modbus地址;

支持远程固件升级、支持远程复位;

供电电压9~30V;

扩展工作温度范围-40至85℃。

一路高速CAN通道(ISO11898-2)

NXPPCA82C251CAN收发器

符合CAN规范2.0A和2.0B

CAN总线隔离等级1500V

1条串口通道,串口信号类型RS485

串口接口类型:端子连接

串口信号:Data+、Data-

串口保护:提供15KV隔离、2.5KV电磁隔离、3KV的DC-DC


 

 


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