GCAN-4128模块是集成1路CAN总线，2个CAN接口、4路数字量输入通道、4路数字量输出通道的工业级CAN/CANopen模式数字量输入输出模块。采用GCAN-4128模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CAN网络之间的连接，构成CAN网络中数字量信号采集、输出的控制节点。

CAN-bus支持CAN2.0A帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；

CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；

使用8~32VDC供电（推荐标准电压24V）；

数字量输入通道数：4路；

数字量输出通道数：4路；

数字量输入高电平信号（数字1）：5V~32V；

数字量输入低电平信号（数字0）：0~2V；

数字量输出信号：有输出时，供电电压-0.5V，额定输出电流100mA；

数字量输出信号：无输出时，0~0.5V，不输出电流；

工作温度范围：-40℃~+85℃；

工作湿度：≤95%RH，无凝露；

防护等级：IP20；

EMC测试：EN50295。

　　通过CAN总线控制的分布式控制系统;

　　开关量信号采集;

　　大量数字量信号统一控制;

　　与CAN总线通信的PLC等协同使用;