单线CAN网络是指只使用一条CAN信号线即可进行CAN通讯的网络（普通告诉CAN网络使用两条差分信号线：CAN_H、CAN_L）。单线CAN技术被广泛应用于机动车辆，由于汽车车身可以作为总线的“地”，因此单线CAN可以使用一条数据线连接车内各个通信模块，从而大量减少了布线的开销。但是总线的传输速度，要大大低于高速CAN总线。

此型号单线CAN转换器需搭配我公司DB9接口CAN卡使用，如：USBCAN-I Pro（DB9版）、USBCAN-Mini。

CAN-SW作为我公司DB9接口CAN卡附加模块，可以直接与DB9接口CAN卡连接。

图1 普通CAN端DB9接口定义（母头）

图2 单线CAN端DB9接口定义（公头）

可选供电电压Vmain

CAN-SW并不需要额外提供电源供电，与我公司DB9接口设备同时使用即可正常工作。单线CAN端可提供+5V150mA电源可供用户选择是否需要，电源来自电脑USB端，如发生短路，会造成电脑USB保护，CAN设备无法正常工作。

普通CAN端终端电阻

普通CAN端在CAN_H、CAN_L之间没有集成120Ω终端电阻，如需终端电阻需用户自行外接。

单线CAN接地

单线CAN端GND引脚必须严格接地，在机动车上，往往要接到车身上。

单线CAN终端电阻

 在CAN-SW的单线CAN端，CAN_H与GND是高阻状态。单线CAN规范中并没有定义需要外接终端电阻。

单线CAN运行模式

CAN-SW模块支持2种不同的单线CAN模式——正常模式（33.33Kbit/s）、高速模式（83.33Kbit/s）。两种模式之间无需选择开关即可自动切换。

正常模式

这种模式用于正常操作，CAN比特率为33.33Kbit/s，单线CAN输出端有信号波形，可以控制电压转换速度及上升沿和下降沿，这样可以保障EM辐射的最小化。

高速模式

CAN-SW支持83.33Kbit/s的高速模式，以便于使用软件进行数据诊断。跟正常模式相比，总线数据传输速度更快，因此EMC性能相比正常模式有所降低。

高速模式仅应用于特殊情况，而不是单线CAN的常规状态。

CAN总线波特率

当用户使用CAN-SW转换器时，必须保证普通CAN端的波特率与单线CAN端保持一致。的单线CAN波特率：33.33Kbit/s、83.33Kbit/s。