周边传动刮泥机主要由工作桥、驱动机构、中心支座、刮泥板刮臂、稳流筒、浮渣乱板等组成。
刮臂在驱动机构带动下，绕池中心轴线旋转，安装在刮臂上的一组刮泥板在随刮臂旋转中，将沉降在池底的污泥刮向池中心集泥池，同时，液面上的浮渣在浮渣刮板周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。
污水池经中心导流筒均匀流向池四周，随着流速的降低，污水中的悬浮物质沉淀于池底，池底刮泥机将沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠静水压力将其从污泥管中排除。
1、结构简单，重量轻：由于采用桁架结构，比传统机构重量大大减轻。
2、维护简单、方便，运行费用低。
3、新型的传动机构，减速机采用摆线针轮减速机，安装方便、结构简单紧凑、效率高。
4、电气元件均采用户外型，安全可靠，可随机控制或远程控制。
5、可按用户特定尺寸制造，与水接触的部件亦可用不锈钢制作。
周边传动刮泥机是给排水工程中使用较多的设备之一，主要用于大型辐流式初沉池与二沉池的排泥，特别适用于比重较轻的生物污泥的排除，对水流扰动极小，排泥效果好，更有泥量调节阀调节出泥量，适应各种条件下的正常出泥，也可采用虹吸排泥来控制出泥量。
