仓储机器人GR-SE2000
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概述
GR-SE2000是一款潜伏举升AGV，通过潜入货架顶起举升搬运，载重2吨支持定制，精度±10mm，支持多种混合导航模式（二维码、激光、SLAM），内部搭载okagv系列核心控制器，内置工业级WiFi客户端设备，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%，提高机器人作业的安全性可靠性，满足企业生产的智慧内物流需求，提升生产效率和管理水平，助力企业智能化升级。
性能指标
| 本体机种 | GR-SE2000（潜伏举升AGV） |
| 外观尺寸 | L1200*W800*H350（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能运动控制系统 |
| 导航方式 | 激光、二维码、SLAM导航(可选) |
| 行走功能 | 前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转、横移 |
| 通讯功能 | 无线通讯(可选） |
| 驱动方式 | 差双舵轮驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 举升方式 | 自动举升，举升行程0-75mm |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可调) |
| 原地旋转半径 | 600mm |
| 载重能力 | 2000KG（可定制） |
| 自重(含电池) | 200kg（仅供参考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 蓄电池 | 锂电池，连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 电路保护 | 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） |
| 使用环境 | 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面 |
| 安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
产品特色
●自主定位导航：
可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位，运行灵活；
●旋转功能：
支持90度转弯，180度原地旋转功能；
●自动进出电梯：
可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能力；
●定位精度：
定位精度为±10mm左右，满足大多数应用；
●多台联动：
具备多台AGV联动功能；
●使用简便：
根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●自检功能：
具备故障自检功能，具备远程故障诊断自动恢复功能；
●自主充电：
支持无线充电，支持自动充电；
●多重安全防护：
前置激光避障，前/后碰撞条检测，前/后急停按钮等安全防护。
