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概述
SMT-AGV采用舵轮驱动，支持激光导航，负载50KG，是一款专用于SMT上下板机PCB料框转运，具有前进、后退、左右转、横向移动，自动识别料框等功能。在SMT车间,物流过程中,物料搬运活动是不断反复进行的,物料搬运效率,往往会成为决定SMT生产线效率的关键。常见的物料搬运设备有:叉车、输送机、SMT专用AGV小车等。
性能指标
| 本体机种 | SMT-AGV GR-SMT50 |
| 外观尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
| 控制方式 | AGV运动控制芯片（可选） |
| 导航方式 | 激光导航 |
| 行走方向 | 前进后退，横移，左右转，原地旋转 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选） |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 举升行程 | 250mm-1050mm |
| 载重能力 | 50KG |
| 行走速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达540mm(路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作时间 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
| 安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
产品特色
●导航方式：激光、二维码、slam(可选)；
●走形功能：前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移；
●定位精度：导航停止精度均为±10mm，定制可达+5mm；
●多台联动：具备多台AGV联动功能(可选)；
●进出电梯：可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能大；
●使用简便：根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
●自主充电：支持无线充电，支持自动充电；
●多重防护：激光避障传感器，前/后防撞条防护，前/后急停按钮。
