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概述
复合机器人GR-CA1100（AGV+机械臂）将两者成熟的技术产品相结合更具备人的特点，相当于拥有了手和脚，随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。基于AGV的结构，具备了精确定位“行走”的功能，其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令，复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统，向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令，车间智能化由此形成。
性能指标
| 本体机种 | 复合机器人 GR-CA1100 |
| AGV外观尺寸 | L1200*W800*H600（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能运动控制系统 |
| 导航方式 | 二维码/激光/SLAM导航(可选) |
| 行走功能 | 前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转、横移 |
| 通讯功能 | 无线通讯(可选） |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 报警形式 | 声光报警（语音加信号灯报警） |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可调) |
| 原地旋转半径 | 600mm |
| 载重能力 | AGV承载2000KG，机械手承载15KG |
| 自重(含电池) | 200kg（仅供参考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm 机械手抓取精度0.5mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 蓄电池 | 锂电池，连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 电路保护 | 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） |
| 使用环境 | 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面 |
| 安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
| 设计寿命 | >10年 |
产品特色
●导航方式：二维码/激光/slam(可选)；
●走形功能：前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移；
●定位精度：导航停止精度均为±10mm，定制可达+5mm；
●多台联动：具备多台AGV联动功能(可选)；
●进出电梯：可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能力；
●使用简便：根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
●自主充电：支持无线充电，支持自动充电；
●多重防护：激光避障传感器，前/后防撞条防护，前/后急停按钮。
