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产品描述：
ABB上下料机器人IRB 460 是快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项 作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人 到达距离为 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 条件下的操作 节拍可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm）， 比类似条件下的竞争产品快 15%。配套 ABB 的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB 460 动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵 护”，同时确保节拍时间不受影响。
产品特点：
1.缩短节拍时间2.高精度运行3.占地小、产出高，与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的 IRB 460 与货盘之间的距离可缩短 20%，一项便能提升生产效率达 3%。
4.拥有成本低 生产效率高，IRB 460 以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运 行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻 磨损，延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划，在 不额外增加成本的前提下，确保生产无忧。该计划包含 ABB 的无线远程服务，由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议，进一步提高生产效率。
5.编程更快更简单，人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运 行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟 操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约 80% 的 编程时间。
6.的专业经验与支持，ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业，在 53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。
产品参数：
| 机器人型号 | IRB 460 | IRB 460-XT | |
| 荷重 | 110kg | ||
| 到达距离 | 2.40m | ||
| 轴数 | 4 | ||
| IRC5控制器型号 | 单柜 | ||
| 集成式电源信号 | 选配 | ||
| 集成式电源 | 选配 | ||
| 机器人底座尺寸 | 1007*720mm | 1007*720mm | |
| 机器人重量 | 925kg | 925kg | |
| 重复定位精度（RP） | 0.20mm | 0.20mm | |
| 重复循环精度（RT） | 0.11mm | 0.11mm | |
| 机器人安装 | 落地式 | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
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工 作 范 围 | 轴1旋转 | +165°～ -165° | +165°～ -165° |
| 轴2臂 | +85°～ -40° | +85°～ -40° | |
| 轴3臂 | +120°～ -20° | +120°～ -20° | |
| 轴4腕 | +300°～ -300° | +300°～ -300° | |
| 轴5弯曲 | - | - | |
| 轴6翻转 | - | - | |
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最 大 速 度 | 轴1旋转 | 145°/s | 145°/s |
| 轴2臂 | 110°/s | 110°/s | |
| 轴3臂 | 120°/s | 120°/s | |
| 轴4腕 | 400°/s | 400°/s | |
| 轴5弯曲 | - | - | |
| 轴6翻转 | - | - | |
| 操作时 | ‘+0℃（32°F）至+45℃（113°F） | ||
| 运输存储时 | ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） | ||
| 短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | ||
| 相对湿度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 7dB(A) | ||
| 安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
