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产品简介
MNET-4XMO为4轴运动控制器模块，用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲 (9.9MHz)，可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器，它可提供多种运动函数，包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时，也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。
除了具有运动功能以外，凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET- 4XMO-C),并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达lOOKHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或CCD,以实现线性扫描应用;路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能，即具有路径自动重新载入功能，节省了主计算机资源，也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。
MNET-4XMO-C应用
4轴分布式运动控制Motionnet模块之「MNET-4XMO」，具有实时、高精度及高效能运动控制的特色，可轻易完成如高速点到点、高速直线及圆弧补间等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备。
产品特点
■单Motionnet网络最多可达256轴
■选传输速度:2.5/5/10/20 Mbps
■布线距离100米
■ 4轴脉冲序列输出通道;顧率高达9.9MHz
■编码器频率高达20MHz(4xAB反偷模式)
■ 26种归零模式(包括13路自动归霎模式)
■脉冲输出横式：OUT/DIR, CW/CCW, AB相
■线性插补：任意2到4轴
■圆弧插补：任意2到4轴
■位置/速度伏先
■无需三角驱动器
■可编程加速和减速
■ 4通道高速触发脉冲输出，频率高达100kHz(仅 MNET4XMO-C)
■ 一路超高速线性触发脉冲输出，频率达I MHz(仅 MNET4XM6C)
■连续循執控制坐标表达2,048个坐标点(仅 MNET4XM6C)
■专用运动I/O: EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM
■硬件紧蠢停机接口
■所有数字输入和输出均为ISOOVrmsBW 硬件反冲补偿
产品规格
| 硬件 | |
| 可控轴数目 | 4 |
| 脉冲输出速率 | 0.01 pps至9.9 Mpps |
| 定位范围 | -2,147,483,648至+2,147,483,647 |
| 加速/减速 | 1至65,535（16位） |
| 速度分辨率 | 16位 |
| 轨迹 | |
| 加速/减速类型 | 纯S，T，正态分布曲线，可编程 |
| 插补模式 | 任意2-4轴线性插补 任意2轴圆弧插补 |
| I/O | |
| EMG输入 | 1 |
| CMP输出 | 4（差分形式） |
| 通用规格 | |
| 尺寸 | 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H) |
| 模块电源输入 (I24 V, IGND) | 24 VDC ±10% （消耗电流，0.3 A） |
| I/O 电源输入 (E24 V，EGND) | 24 VDC输入（可使用跳线器，与模块电源输入相同） |
| 运行温度 | 0°C 到 +70°C |
下列规格仅适用于MNET-4XMO-C
| 触发功能（仅通道间） | |
| 触发规格 | 100 KHz（4轴） |
| 坐标表大小 | 32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴) |
| 高速触发功能（仅线性功能） | |
| 触发脉冲频率 | 1 MHz/1轴 |
| 触发脉冲带宽 | 0.1 us到1 s（可编程） |
| 路径运动 | |
| 路径编号 | 总共2,048坐标点（最小） |
| 自动重载 | 坐标点索引检查 |
| 连续运动 | 1组（包括单轴运动或线性/圆弧插值运动） |
Motionnet/HSL分布式运动方案
| 运动卡 | Motionnet/HSL控制模块 | 线缆 | 伺服驱动器 |
| PCI-7856 | MNET-4XMO MNET-4XMO-C | HSL-4XMO-DM HSL-4XMO-DP HSL-4XMO-DY 4XMO-DA 4XMO-DM-J3 4XMO-OPEN | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINAS A4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步进/通用型 |
订购指南
| 选型 |
| ■ MNET4XMO Motionnet分布式4轴运动控制模块 ■ MNET4XMO-C Motionnet分布式4轴运动控制模块, 带高速触发功能 |
| 配件 |
| ■ HSL-4XMO-DM 电缆 用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器，长度1米，2米和3米可选 ■ HSL-4XMO-DP 电缆 用于Panasonic MINAS A4伺服放大器，长度I米,1.5米和2米可选 ■ HSL-4XMO-DY 电缆 用于*skawa Sigma 11/111/V伺服放大器，长度1米、2米和3米可选 ■ 4XMO-DA 电缆 用于Delta ASDAA2伺服，长度3米 ■ 4XMO-开放电缆 控制器至放大器总线(26-pinSCSI开放连线)， 长度1米和2米可选 |
| 软件 |
| ■ Windows® 平台：支持Windows® 7/Vista (32位)/XP |
凌华MP-C152 2轴伺服/步进电机运动 
凌华MNET-GP 通用型分布式单轴运动 
凌华4轴脉冲运动控制卡AMP-104C 
凌华EtherCAT运动控制卡PCIe-8338/ 
